二足歩行ロボット「IHMC Atlas」がとても人間っぽく一本橋を歩いて渡る動画
もはやロボットが二足で歩くのは当たり前の時代になり、どれくらい走ったり跳んだりできるかが課題となってきました。ロボット研究機関IHMCが改良を進めているAtlasはより人間っぽく歩くことを目標にしており、一本橋を歩く様子も大変生生しくなってきています。
このロボットはボストン・ダイナミクス者のAtlasをベースにIHMCが改良を加えているもの。多くの二足歩行ロボットが膝を曲げ、重心の高さが変わらないように歩く中、このAtlasは膝を伸ばし、足もつま先が最後に上がっていくように歩くため人間らしさが上がっています。
動画はこちらから。足を交差させてそろりそろりと歩いていくところはとてもエモーショナル。
IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Narrow Terrain – YouTube
アトラスは他にもこんな設定のバージョンもあります。どんどん運動能力が上がっているのがよく分かる動画です。
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