科学と技術

ボール状の車輪で前後左右あらゆる方向に動くことができるレゴのラジコンカーの作り方を教えてくれる動画


いわゆるホイールではなくて、ボールを車輪にした、実に未来的な外観のラジコン自動車の作り方を教えてくれる動画です。

ボールを2軸の動力で転がすことで、様々な方向に駆動力を働かせることができる、いわゆるオムニドライブメカ。形状の都合で通常のタイヤのようなギザギザをつけることができずグリップ力に劣ったり、サスペンションシステムが複雑になってしまうといった欠点もありますが、低速かつ狭い場所での機動性は非常に優れたものがあります。

動画中でも前後左右いろいろな方向にスムーズな移動を見せてくれます。
Lego Car with Ball Wheels – YouTube

その昔はこんな風に1個余計に駆動輪を取り付けるといったメカも考案されていましたがオムニドライブがあれば縦列駐車も簡単です。
超簡単に縦列駐車できるシステムは既に1953年代に開発されていた – DNA

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