科学と技術
重さ約2トン、ターボディーゼルでわしゃわしゃ動く多脚歩行機械「Mantis」の動画
2013.04.05 23:11 by chaka
多脚ロボットに乗り込み操縦する、という夢を人類は何度見てきたでしょうか。今回紹介する「Mantis」はまさにその夢に限りなく近づいた多脚歩行機械。マッシヴなビジュアルがいかにもワルモノな感じです。
製造したのはアメリカのMicromagic Systems社。映画やテレビに登場する架空の生き物達を動かすアニマトロニクスのためのロボットを設計している会社です。
「Mantis」は同社の技術をつぎこみ、重さ1900kg、立ち上がると2.8mとなる巨体を2.2リッターのターボディーゼルエンジンで動かします。18本もの油圧シリンダーをコントロールするため「HexEngine」というソフトウェアがLinux上で動いています。
Mantis – Two Tonne Turbo Diesel Hexapod Walking Machine – YouTube
工事現場で大活躍!という感じの動画ですが実際のところ作業するだけの能力はなく、もっぱらイベントなどでの展示に貸し出される用途ということです。
Micromagic Systems Robotics Lab
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