科学と技術

毎分4500回転どうしの歯車をピタッとかみ合わせる恐るべき日本のモーター制御技術が分かる動画

2013.10.08 12:02 by chaka

毎分4500回転する歯車どうしを近づけて、歯を当てずにかみ合わせるのは人間には不可能な技。でも三菱電機のモーター制御技術ならかすりもせずにピタッと合わせてきます。

こちらは先日、CEATEC2013で公開されていたデモ。ミクロン単位で回転を制御しているため、ごらんの通り動く・止めるは自由自在。加工する製品がどんどん小さくなっているため切削したりハンダ付けしたりする産業用ロボットなどには必須の技術となっています。
三菱電機の最先端サーボシステムによる高精度コントロールデモ – YouTube

3軸の制御を1つのアンプで行っているため、軸を1つ止めるときに回生ブレーキでエネルギーを吸収し、他の2軸にまわせるというのが目玉のデモです。1つ1つの節電効果はわずかでも、工場には何千個ものモーターがあるため結構バカにならない節約になります。